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王瑋北
ggggfnux
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樓主  發(fā)表于: 79天前
接手了別人的項目,現(xiàn)場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試,監(jiān)控驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)PLC顯示的當(dāng)前位置,跟驅(qū)動器接收的脈沖數(shù)不一致。后來試出來了,只要電機在運行的過程中,按了暫停,就有一定概率出現(xiàn)。去查了PLC的手冊,發(fā)現(xiàn)這么一句話,瞬間尬住了,不知該怎么處理
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gwm422
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1樓  發(fā)表于: 79天前
速度快的話估計伺服有過沖  智能減速停止試試