国产福利一区二区麻豆,无码少妇精品一区二区免费,成人A免费播放网站,免费国产精品自产拍

鐵鍬莊稼漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 524 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-09-01
最后登錄: 2025-07-10
查看鐵鍬莊稼漢的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 11天前
PID控制 不太明白，有大神能通俗的講解一下嗎？
雷神動君將留
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 76 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-07-11
查看雷神動君將留的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 11天前
B站看教程和別人的世紀(jì)調(diào)試視頻
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2117 個(gè)
工控威望: 3040 點(diǎn)
下載積分: 25397 分
在線時(shí)間: 1517(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-18
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 11天前
有個(gè)故事 很形象
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個(gè)
工控威望: 535 點(diǎn)
下載積分: 1350 分
在線時(shí)間: 455(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-07-17
查看yiyang1的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 10天前
Factory IO +PLC 搭建一個(gè)進(jìn)行測試
易天sha
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 58 點(diǎn)
下載積分: 360 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-04-16
最后登錄: 2025-07-15
查看易天sha的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 10天前
找對應(yīng)PLC的手冊看一下，里面都有案例程序
P/I/D先單個(gè)調(diào)節(jié)作用理解，再綜合三個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)
nullmon
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 60 點(diǎn)
下載積分: 737 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2025-03-24
最后登錄: 2025-07-18
查看nullmon的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 昨天
總結(jié)PID的核心思想
P (比例)： 糾正當(dāng)前偏差 - 差得多，使勁調(diào)；差得少，輕輕調(diào)。
I (積分)： 糾正累積偏差 - 解決“總是差一點(diǎn)”的老問題，保證最終精確達(dá)標(biāo)。
D (微分)： 抑制變化趨勢 - 預(yù)見未來，防止沖過頭或掉太猛，讓過程更平穩(wěn)快速。

PID就像一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)：
P 是看現(xiàn)在離目的地還有多遠(yuǎn)來決定踩多大油門/剎車。
I 是發(fā)現(xiàn)開了半天總差那么幾公里到不了，就決定再多踩點(diǎn)油門把之前欠的路補(bǔ)上。
D 是看車速表，發(fā)現(xiàn)車速越來越快快超速了，即使離目的地還有點(diǎn)距離，也提前松油門或踩點(diǎn)剎車防止超速。

調(diào)試的時(shí)候，先只調(diào)整P值，初步到達(dá)震蕩預(yù)期（實(shí)際值在設(shè)定值一定區(qū)間內(nèi)反復(fù)跳動）后，再微調(diào)I值，最后再測試D值