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解決了嗎？我這邊也有這種情況，問客服讓我一鍵式調(diào)整

把PA09參數(shù)設(shè)小一點就可以了

如果機械部分有聯(lián)軸器的情況，聯(lián)軸器磨損有間隙了也會有這種的振動異常音！

可能原因分析
- 剛性增益參數(shù)過高：靜止時電機仍在嘗試保持位置，剛性太高可能導(dǎo)致共振或嘯叫。
- 機械結(jié)構(gòu)問題：
- 滑軌、軸承或聯(lián)軸器安裝不良，導(dǎo)致靜止時產(chǎn)生摩擦或共振。
- 使用時間較長，可能有輕微磨損或松動。
- 電磁噪音：有時是驅(qū)動器逆變過程中的諧波干擾，順著線路進入電機，造成刺耳聲。
- 軸承問題：潤滑不足或老化也可能導(dǎo)致靜止時發(fā)出“咝咝”或“嚓嚓”聲。
- 驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不當：速度環(huán)、位置環(huán)增益設(shè)置不合理，可能在靜止時引發(fā)異常噪音。