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wchny123
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樓主  發(fā)表于: 7天前
現(xiàn)在要做一個(gè)送料設(shè)備   伺服電機(jī)拖動鏈條向前送料   每一格有一個(gè)產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機(jī)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的誤差累積
是我冒飯了
叮又叮不懂，斜又斜不廢。
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1樓  發(fā)表于: 7天前
鏈條改齒輪不行嗎？伺服本身不會有什么誤差累計(jì)，只要機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有間隙就好了
木林森
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2樓  發(fā)表于: 7天前
將這個(gè)軸組態(tài)為 “模態(tài)軸”，也有叫做“旋轉(zhuǎn)軸”的，假設(shè)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 90° 鏈條移位一格，旋轉(zhuǎn)周期就設(shè)定為 90°。
烏嘍牛
級別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 7天前
我也不知道，同求吧，頂下
[ 此帖被烏嘍牛在2025-09-01 19:34重新編輯 ]
sunzengli
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4樓  發(fā)表于: 7天前
要看你這個(gè)誤差穩(wěn)定不穩(wěn)定，比如每12格誤差1mm，非常穩(wěn)定，那你進(jìn)行周期性修正補(bǔ)償就可以了。
如果不穩(wěn)定，那說明你的機(jī)械結(jié)構(gòu)精度不高，理論上應(yīng)該修正機(jī)械結(jié)構(gòu)，哪里的毛病處理哪里，這是一個(gè)正常的思路。但做非標(biāo)設(shè)備時(shí)，往往機(jī)械解決不了問題，就把問題推給電氣。你可以加一個(gè)傳感器，因?yàn)閭鲃硬糠忠欢ㄊ茄h(huán)的，循環(huán)一周，傳感器動作一次，利用這個(gè)傳感器作為循環(huán)的原點(diǎn)，每一周，去尋一下這個(gè)原點(diǎn)，做周期性補(bǔ)償修正。
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    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
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    5樓  發(fā)表于: 7天前
    博圖軸工藝對象 ， 位置軸 ，勾選啟用模數(shù) ，模數(shù)長度就是每一格，這里有個(gè)初次對齊，這樣行不行 ，這不是西門子專區(qū)；   其它 方法 位置控制走定長， 完成后清除當(dāng)前位置，比如home置零。
    西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
    工控小c
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    6樓  發(fā)表于: 7天前
    先快速走，差不多到的時(shí)候減速，光電感應(yīng)產(chǎn)品中斷停止軸算了，固定距離走安裝的都沒這么準(zhǔn)的
    hgz284631157
    工控小君
    級別: 家園�？�
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    7樓  發(fā)表于: 7天前
    用編碼器  或外加 接近開關(guān)信號點(diǎn)
    工控肥仔
    工控肥仔
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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    8樓  發(fā)表于: 7天前
    這個(gè)簡單，增加一個(gè)校正裝置，拖鏈往前走的是等距，每次往前送料一次就校正一次
    不小心遇見你
    自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
    級別: 工控俠客

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    9樓  發(fā)表于: 7天前
    使用的伺服的話就用絕對值，分分鐘給你解決
    項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
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    10樓  發(fā)表于: 7天前
    一個(gè)方向運(yùn)行，除非指令位置有小數(shù)點(diǎn)，比如目標(biāo)位置 10/3，給定 3（只能給定整數(shù)），這樣運(yùn)行N次后，偏差為 （10/3-3）*N，可以調(diào)整電子齒輪比，讓目標(biāo)位置為整數(shù)值
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
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    11樓  發(fā)表于: 7天前
    伺服本身不會不準(zhǔn) 不準(zhǔn)的是機(jī)構(gòu) 想辦法解決一下機(jī)構(gòu)的問題 解決補(bǔ)料就用其他的傳感器補(bǔ)償
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